(Nota: La fuente usada para la terminología y las definiciones es la obra de Kisshomaru Ueshiba Aikido, la Práctica. Ilustraciones realizadas por Marcos)
KATAME WAZA (TÉCNICAS DE CONTROL Y DE INMOVILIZACIÓN):
YONKYO (Control de la muñeca)
JUJI-GARAMI (Control en cruz)
NAGE WAZA (TÉCNICAS DE PROYECCIÓN):
TENCHI-NAGE (Proyección Cielo-Tierra)
JUJI-GARAMI (Control en cruz)
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